守待命。
6月27日，由于曼施泰因迅速夺取道加夫皮耳斯渡口而变得兴高彩烈的希特勒首次开始插手战术问题。他让凯特尔作他的电话员，指示哈尔德改变第41装甲军的前进轴线，并要所有装甲部队渡过德维纳河，插到曼施泰因后方。不仅如此，他还对如何夺取克鲁斯特皮耳斯渡口以供步兵集团军使用下达了具体指示。
从此以后，由于各级指挥的犹豫不决和上面的多变的指示与干预，德军在战术问题上被搞得晕头转向。根据希特勒的第21号指令，李勃的任务是歼灭波罗的海地区的敌人，随后占领列宁格勒。但是，陆军总部的指令没有对这两个任务的主次安排做出具体规定，这就为以后的意见分歧和互相指责埋下了祸根。6月27日，赫普纳乘他的轻便飞机飞到了道加夫皮耳斯附近的德维纳河的桥头堡，去看望曼施泰因，曼施泰因后来说，使他感到惊奇的是，这位装甲集群司令似乎没被告知下一步的计划。四天以后，李勃抵达乌特纳第4装甲集群作战指挥所，向赫普纳讲述了他的计划要点。李勃于1938年作为上将退伍，1939年8月复被召回。他信奉天主教，处世谨慎保守，举止安然超脱，对纳粹政权持批评态度。尽管很能干，却象其他老一辈德军将领一样，对坦克部队的特点和能力缺乏全面了解。而赫普纳则是个坦率、有胆略、有时容易冲动的骑兵军官；不但如此，他还是个干练的装甲司令。他们由于个性和军事生涯不同，很快就对所要达到的目标和为了要达到这些目标所要采取的手段，产生了意见分歧。李勃很快发现自己处于受上下夹攻的困境。下面的压力来自赫普纳，他的战术思想是正确的，但容易草率从事；上面的压力来自东普鲁士陆军总部每天的电话、电报里所列举的元首的忧虑。
李勃建议由第16集团军切断波罗的海国家与俄罗斯的联系，同时由第4装甲集群向东北方向运动，通过一块没有公路、尽是沼泽、森林的地域抵达伊耳缅湖，以掩护东部暴露的翼侧，从而形成李勃所谓的中坚力量。赫普纳对如此滥用装甲部队感到惶恐不安。他反驳说，屈希勒尔和布施的步兵集团军在以后的十四天内不可能有效地发挥作用，因为他们的许多步兵师仍然遍布波罗的海各国。他认为，坦克应在贝帕斯湖和伊耳缅湖之间直接通往列宁格勒的道路上进行突击。赫普纳对下一个目标应是什么还存在怀疑这一点感到震惊。因此，李勃发布了一个折中命令。这个命令跟已讨论过的任何计划都不同，它要求曼施泰因的第56装甲军往伊耳缅湖方向上的诺沃尔热夫进击，而赖因哈特的第41装甲军则向列宁格勒方向上的奥所特罗夫推进。第二天，很不高兴的赫普纳派他在陆军总部的联络官哥林少校，去向哈尔德报告有关下一步作战目标问题上所引起的意见分歧。哈尔德在日记里对这次会见做了发人深思的记录：“当然，目标取决于我们（最高统帅部）早该发布而尚未发布的指令。”这次会见表明，哈尔德、李勃、赫普纳似乎对各项目标的主次安排抱怀疑态度，而且对如何达到这些目标也持截然相反的意见。于是，问题就被暂时搁置起来，单等元首有主有次地阐明他的目标。五天以后，勃劳希契视察北方案团军群归来，他满意地认为一切都井然有序；但是陆军总部直到7月9日才下达明确的命令。
7月3日，连日来妨碍空中支援的滂沱大雨终于停止，天气重新放晴。自克鲁斯特皮耳斯出发的第41装甲军进展顺利，因为他们面对的敌军比较薄弱，只保卫着主要通路。7月4日，攻占奥斯特罗夫。苏联西北方面军新任司令索宾尼科夫根据他6月29日接到的命令，企图利用第1摩托化军和最高统帅部调来的两个后备步兵军，在贝帕斯湖以南的韦利卡雅河一线筑起一道新防线。但这并没有阻止第41装甲军的进军，尽管苏军装甲部队进行顽抗，他们仍然于7月8日占领了贝帕斯湖畔的普斯科夫。苏军的坦克又遭到十分惨重的损失，其中，在普斯科夫的铁路侧线上有一整列车刚出厂的新坦克落入德军手中。在这同时，右翼的曼施泰因的第56装甲军从其道加夫皮耳斯桥头堡出动，把仓促集结起来的敌第27集团军和第21摩托化军驱赶到东面。曼施泰因遵照李勃的命令，沿着沼泽和森林地带中的狭窄通道，朝东北方向的奥波奇卡和诺沃尔热夫前进，但不是由于路迹消失，就是由于一段段成英里的道路被苏军丢下的坦克、大炮、车辆阻塞得水泄不通，德军的前进最终停顿下来。企图敷设急造军路通过沼泽地的想法也放弃了，赫普纳不得不把第56装甲军从这想象中的进攻轴线上撤出，并匆忙地将该军调到奥斯特罗夫，沿着第41装甲军走过的路线前进。但是，伊耳缅湖这个目标仍要夺取，为此又把只有一个装甲师和一个摩托化师组成的第56装甲军从奥斯特罗夫向东往诺夫哥罗德和楚多沃调动，使之陷入了更难通行的森林和沼泽地带。
7月7日，赫普纳仍然坚持要对列宁格勒发动一场大胆的坦克攻势，由曼施泰因的第56装甲军从东部接近，赖因哈特的第41装甲军则利用经过卢加的公路直取列宁格勒。那天，勃劳希契正在巡视北方集团军群，他对赫普纳的计划表示赞同。第41装甲军通过卢加的进攻轴线位于穿越沼泽和森林地带的一条公路干线上。这里灌木过于稠密，通视度只有几码远，因此无法将车辆开出公路。7月10日，德军开始向前推进。由于遇到苏军后卫部队的抵抗，德军每天的行进速度不到七英里。敌人的每一个火力点、公路转弯处的每一辆掩护坦克，都要逐个摧毁。德军缺乏步兵，狭窄的地形使他们占优势的装甲机动部队和炮火不能充分发挥作用。他们还经常发现有新番号的苏军部队。两天后，经李勃同意，赫普纳和赖因哈特决定中断第41装甲军在卢加这条进攻轴线上的突击，改令该军沿贝帕斯湖东岸向北朝纳尔瓦推进，然后从西部越过波罗的海沿岸较为开阔的地域向列宁格勒进军。当第41装甲军调头北进时，两个装甲军的进攻轴线被一条一百多英里觅的森林、沼泽地带割裂开来。这里除有一两条通路外，装甲车辆很难开进去，军与军之间已不可能相互支援。德军步兵师仍然落在后面许多英里。曼施泰因的装甲军正向德诺和伊耳缅湖缓慢运动，处于暴露的危险地位。在其没有掩护的右翼旧鲁萨和伊耳缅湖南面，苏军新锐部队正在集结。
在东普鲁士腊斯登堡的最高统帅部里，希特勒正密切注视着战局的发展，忙于处理那些本应由他的下级处理的细节问题。他注意到了赫普纳朝列宁格勒方向的运动。7月11日中午，凯特尔打电话给哈尔德，向他列举了元首的忧虑。希特勒担心赫普纳会发疯似地向列宁格勒冲去，因而与步兵集团军脱离接触。这个特别忧虑倒是很有根据的，因为赫普纳正是计划这么干的，而这个计划在四天前得到了勃劳希契的批准。7月11日，哈尔德察觉到曼施泰因和赖因哈特之间出现的缺口，为此他很不满意；当然，这也没有逃过元首的眼睛。他变得神经质起来，特别是在曼施泰因遭到右翼的莫罗佐夫第11集团军的攻击，一度于德诺和伊耳缅湖之间被切断时候。北方集团军群受命阻止赖因哈特向列宁格勒进军。北方集团军群参谋长布伦内克解释说，第41装甲军将进攻轴线从卢加转到贝帕斯湖完全是因为地形所迫。哈尔德对此解释颇为满意，但他显然不准备再与希特勒进行辩论，因为在前一天晚上，希特勒就这一地区的作战指挥问题对勃劳希契进行了长时间的严厉盘问。为此，哈尔德指示布伦内克把他的理由写成文件，以便呈报给希特勒。哈尔德在日记里继续刻薄地抱怨说：元首对自己不甚了解的事情进行无休止的干预，就象正在蔓延的瘟疫一样，让人无法容忍。这时战争刚刚开始三个星期。
德军第18、16集团军的强行军带来了许多困难。苏联的欧洲部分呈漏斗形，越往东越宽，因此，前进中的步兵师的进攻轴线象扇子骨一样地向外散开，以至部队与部队之间出现了间隙。另外，当北方集团军群朝东北部的列宁格勒方向运动时，与其毗邻的中央集团军群却朝正东的斯摩棱斯克方向前进，因而两个集团军群的翼侧不可能再保持接触。处于北方集团军群左翼的第18集团军（计有八个步兵师），需要占领众多的海港、海岛，还要肃清波罗的海国家的敌人，同时要为第4装甲集群的左翼提供步兵支援。希特勒通过陆军总部一而再再而三地向李勃指手划脚，要他把第18集团军更多的师调离第4装甲集群，派到西面去加速清除波罗的海港口的敌人。与此同时，在屈希勒尔的第18集团军的正面，F·S·伊万诺夫指挥的第8集团军仍沿海岸线向北撤退，在北爱沙尼亚的皮亚尔努…塔尔土建立一道防线，防线的一侧毗邻里加湾，另一侧濒临贝帕斯湖。苏军最高统帅部不顾列宁格勒所受到的威胁和爱沙尼亚的部队有被切断的危险，给第8集团军增调了第三个步兵军。这就为苏联赢得了更多的时间，作保卫列宁格勒的准备，因为到那时，希特勒不准备在没有歼灭波罗的海国家的敌人之前去进攻列宁格勒。莫罗佐夫的第11集团军和别尔扎林的第27集团军，由于被贝帕斯湖切断了他们与第8集团军的联系，只好向东北方向撤退。
在北方集团军群的右翼，战线拉得过长和兵力不足的问题显得更加严重，特别是因为一支新部队伊萨柯夫的第22集团军出现在涅韦耳西部。战局一展开，希特勒就责令：无论发生什么情况，不仅北方集团军群和中央集团军群要保持密切的联系，而且布施的第16集团军（共有十二个步兵师）的右（南）翼也应强大到足以支援它邻近的中央集团军群。为此，希特勒命令步兵部队从北方集团军群的中心线调至白俄